El equipo del proyecto INSPECT 4.0 ha dado un paso importante en la búsqueda de soluciones robóticas adaptativas para entornos industriales mediante la implementación de tecnología lídar en robots cuadrúpedos.

Un sensor lídar funciona mediante la emisión de pulsos de luz láser y la medición del tiempo que tardan en reflejarse de vuelta al sensor, lo que permite reconstruir el entorno tridimensional. Esto resulta fundamental para permitir que el robot se ubique espacialmente y pueda desplazarse de manera autónoma. Además, es la base para interpretar y posicionar espacialmente los diferentes elementos presentes en el escenario de operación.

Alisys dispone de tecnología lídar robusta para entornos relativamente estables, donde además se asume que el haz del sensor permanece paralelo al suelo. Sin embargo, estos condicionantes son un obstáculo en aplicaciones prácticas de robótica cuadrúpeda, debido al tipo de movimientos que estos dispositivos realizan en su operación ordinaria y a las disrupciones existentes en entornos realistas, como golpes o caídas.

Las primeras pruebas con el robot Spot de Boston Dynamics han permitido al robot reconstruir con precisión su entorno y han servido para medir los límites operativos del sensor, y en particular el efecto de las velocidades de rotación sobre la calidad de la información capturada. Esta información es fundamental para avanzar en el diseño final del sistema de posicionamiento y navegación.

El proyecto INSPECT 4.0 investiga tecnologías de inteligencia artificial, robótica, realidad aumentada y IoT para habilitar el uso de dispositivos robóticos complejos e inteligentes en tareas de inspección y vigilancia en entornos industriales. El proyecto está siendo financiado en la convocatoria de ayudas 2021 destinadas a proyectos de investigación y desarrollo en inteligencia artificial y su integración en las cadenas de valor de red.es.