Proyecto HIDRO
Robótica cuadrúpeda altamente dinámica para inspección y asistencia a la operación de centrales hidráulicas.
Robótica cuadrúpeda altamente dinámica
Teleoperación
Inspección robótica
Visión artificial y SLAM
Descripción del proyecto
El proyecto HIDRO pretende desarrollar nuevo conocimiento y tecnología que permita realizar de forma autónoma diversas tareas (rondas de operación, vigilancia, etc.) en una central hidroeléctrica. Ello posibilitará optimizar la eficiencia de la instalación, así como maximizar la disponibilidad y la producción de estas instalaciones de generación de energía eléctrica 100% renovable.
Para ello, se plantea la utilización de robots cuadrúpedos con capacidades avanzadas de movilidad y acceso al entorno, inspirados en la biomecánica de los animales.
HIDRO está formado por un consorcio de 2 empresas, liderado por EDP y Alisys Digital, especializada en soluciones cloud, inteligencia artificial y robótica.
Objetivos
- Investigar e implementar el hardware y la tecnología necesaria para permitir la circulación autónoma de un prototipo robótico en una central hidroeléctrica.
- Desarrollar el software de gestión y la inteligencia artificial para que el prototipo pueda detectar problemas sin ayuda humana, comunicarse con el Despacho y activar las acciones necesarias.
- Explorar la capacidad del robot para realizar acciones sencillas de forma semiautónoma o telesupervisada.
- Automatizar tareas de bajo valor añadido para liberar tiempo a los operarios.
- Optimizar la eficiencia, disponibilidad y producción de las centrales hidroeléctricas, promoviendo la generación de energía eléctrica 100% renovable.



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