Proyecto PRIME-HUGV

Descripción del proyecto

El objetivo principal del proyecto PRIME es investigar, analizar y determinar la viabilidad y eficacia del manejo en remoto a gran distancia de vehículos terrestres no tripulados o UGV (Unmanned Ground Vehicle) destinados a mantenimiento de contextos productivos. Se busca proporcionar evidencias, identificar potenciales riesgos y definir propuestas de mejora que mejoren su usabilidad e incrementen la seguridad de los mismos, considerando especialmente la categoría de UGVs pesados, que, por su peso y dimensiones físicas, comportan una serie de riesgos amplificados o nuevos para el entorno (seres vivos, medioambiente, instalaciones, materiales) y el propio vehículo.

El proyecto investigará nuevas técnicas de comunicaciones, sensórica, sistemas de posicionamiento y control, inteligencia artificial e interfaces aumentadas para habilitar la teleoperación remota y en tiempo real, eficiente y segura, de vehículos pesados terrestres no tripulados (H-UGVs), que minimice los riesgos a personas, equipamiento y medioambiente.

Objetivos

• Comprender los aspectos críticos para la seguridad y la eficiencia en operaciones de telecontrol de H-UGV.
• Investigar y desarrollar tecnologías que permitan mejorar la conciencia situacional del operador, facilitando la evaluación del escenario remoto y la toma de decisiones.
• Investigar y desarrollar tecnologías que permitan detectar y prevenir situaciones de riesgo de manera automática o semiautomática.
• Investigar y desarrollar tecnologías que permitan la operación fiable y robusta de los sistemas de sensórica integrados, en presencia de condiciones atmosféricas y ambientales adversas (lluvia, salpicaduras, polvo, etc.) y posibles agresiones físicas fortuitas (caídas, colisiones) o intencionadas (vandalismo).

Proyecto subvencionado por: