El proyecto INSPECT 4.0 ha alcanzado un hito crucial con el desarrollo de un sistema de planificación adaptativa de misiones basado en robótica cuadrúpeda para tareas de inspección industrial. Una de las características más destacadas de este sistema es su capacidad para adaptarse a los cambios en el entorno. El sistema permite a los robots cuadrúpedos ajustar sus rutas y estrategias de manera autónoma, asegurando la continuidad y eficacia de las operaciones de inspección.

Además, se ha avanzado en la implementación de detectores inteligentes (para inspección visual) y en la integración del sistema con tecnologías IoT (sensores de la instalación). Esto resulta esencial para incorporar en tiempo real el entorno industrial en el modelo de datos del sistema, mejorando así la toma de decisiones y la eficacia operativa.

Un aspecto crucial del progreso ha sido el trabajo en métodos para incorporar toda la información recopilada en un espacio cognitivo común. Este espacio es compartido por el planificador robótico y el operador humano, facilitando una colaboración más efectiva. El proyecto plantea la posibilidad de que el operador humano trabaje en un entorno digitalmente extendido, lo que aumenta la eficiencia y la seguridad en la supervisión y control de las misiones de los robots.

El proyecto INSPECT 4.0 investiga tecnologías de inteligencia artificial, robótica, realidad aumentada y IoT para habilitar el uso de dispositivos robóticos complejos e inteligentes en tareas de inspección y vigilancia en entornos industriales. El proyecto está siendo financiado en la convocatoria de ayudas 2021 destinadas a proyectos de investigación y desarrollo en inteligencia artificial y su integración en las cadenas de valor de red.es.