El proyecto INSPECT 4.0, liderado por Alisys y financiado por la Unión Europea a través de los fondos Next Generation, en la convocatoria de ayudas 2021 destinadas a proyectos de investigación y desarrollo en inteligencia artificial y su integración en las cadenas de valor de red.es, ha comenzado su andadura. INSPECT 4.0 se enfoca en la investigación y desarrollo de tecnologías de robótica de nueva generación para mejorar las tareas de inspección en entornos industriales, y cuenta con la colaboración de Leitat Centro Tecnológico.

El uso de robots cuadrúpedos dinámicos, como el Spot de Boston Dynamics, es un componente clave de INSPECT 4.0, ofreciendo nuevas posibilidades para la operación en entornos industriales complejos. Estos robots están diseñados para adaptarse a entornos cambiantes y superar obstáculos físicos con mayor eficacia que los sistemas robóticos tradicionales. Además, las capacidades de realidad aumentada e integración con IoT propuestas en el proyecto permitirán una percepción mejorada del entorno y posibilitarán la toma de decisiones colaborativa entre supervisores humanos y equipos robóticos, con el fin de mejorar la calidad y eficiencia en las tareas de inspección.

En las primeras etapas del proyecto, el equipo de Alisys está centrado en definir los requisitos para la percepción del entorno mediante IA y los sistemas robustos de navegación y planificación de misiones adaptativas en entornos industriales, especialmente adaptados al control altamente dinámico de los robots cuadrúpedos.