En el proyecto INSPECT 4.0 se han logrado avances significativos en los métodos de navegación y localización para robots cuadrúpedos, así como en la planificación de misiones en entornos industriales. Uno de los desarrollos más notables ha sido la implementación exitosa de un sistema de navegación basado en SLAM 3D específicamente adaptado para robots cuadrúpedos altamente dinámicos.

Un sistema SLAM 3D (Simultaneous Localization And Mapping en 3D) es una tecnología utilizada para construir un mapa tridimensional del entorno mientras simultáneamente se determina la ubicación y orientación del robot dentro de ese entorno.

El sistema implementado INSPECT 4.0 se distingue por su capacidad para utilizar simultáneamente una variedad de sensores, incluyendo lídar, Unidades de Medición Inercial (IMUs) y GPS. Esta integración multimodal es fundamental para la operación del robot en una amplia gama de entornos, tanto interiores como exteriores. El nuevo sistema SLAM 3D, combinado con las capacidades de la robótica cuadrúpeda, proporciona una enorme versatilidad para el despliegue de todo tipo de aplicaciones industriales.

Paralelamente, el equipo ha realizado progresos considerables en la percepción del entorno mediante inteligencia artificial. Este enfoque ha permitido una mejor definición y comprensión de los problemas relacionados con la detección de elementos industriales y la identificación de situaciones de riesgo o indicativas de averías, como vertidos de líquidos.

Otro aspecto clave en esta etapa ha sido el inicio de trabajos orientados a la detección y clasificación de actividades humanas en entornos industriales. Este esfuerzo forma parte de una iniciativa más amplia para garantizar que los robots puedan detectar comportamientos anómalos y, por otra parte, operar de manera segura y eficiente junto a los trabajadores.

Estos avances marcan un paso importante hacia el objetivo de INSPECT 4.0 de desarrollar robots cuadrúpedos más autónomos y capaces, que puedan navegar y realizar tareas de inspección de forma eficiente en entornos complejos y dinámicos.

El proyecto INSPECT 4.0 investiga tecnologías de inteligencia artificial, robótica, realidad aumentada y IoT para habilitar el uso de dispositivos robóticos complejos e inteligentes en tareas de inspección y vigilancia en entornos industriales. El proyecto está siendo financiado en la convocatoria de ayudas 2021 destinadas a proyectos de investigación y desarrollo en inteligencia artificial y su integración en las cadenas de valor de red.es.